Peralatan Pembongkaran dan Perakitan Baut Pisau

Peralatan pembongkaran dan perakitan baut mata pisau dirancang dengan tujuan "hemat waktu, hemat tenaga, andal, aman, dan mudah digunakan", serta mengadopsi sistem operasi kolaboratif multi-derajat kebebasan:

Sistem bergerakTroli AGV dilengkapi dengan penggerak roda kemudi, yang dapat melakukan rotasi 360° dan pergerakan omnidirectional di tempat, serta menyesuaikan posisi kiri dan kanan peralatan melalui kemudi roda atau rotasi meja putar sasis.

Sistem lengan robot: Mekanisme penghubung tiga sumbu yang terdiri dari lengan besar, lengan tengah, dan lengan kecil, mendukung penyesuaian posisi kunci momen enam derajat kebebasan (kiri dan kanan/tinggi dan rendah/jauh dan dekat), di mana lengan kecil dikhususkan untuk meratakan kesejajaran antara kunci momen dan lubang baut.

Sistem pengoperasian torsiMotor hidrolik menggerakkan kunci momen untuk berputar dan memposisikan, serta bekerja sama dengan lengan pengikut teleskopik untuk mengkompensasi perpindahan aksial selama pembongkaran dan pemasangan baut secara real-time guna memastikan kontinuitas pengoperasian.

Seluruh sistem mewujudkan penentuan posisi spasial yang tepat dan penyesuaian adaptif melalui mekanisme gerak modular, dengan mempertimbangkan fleksibilitas operasional dan keselamatan operasional.

Parameter utama:​

• berat: 1000kg
• Beban maksimum: 1000 kg, sudut pendakian: 3°
• Tinggi: 2543 mm
• Kontrol: Pegangan
• Kecepatan berjalan: 0-25 m/menit
• Titik balik: 360°

Parameter AGV:​

• Kapasitas: kemiringan MAX5000KG, MAX8000KG
• Kecepatan: 0~40 m/menit
• Presisi: 3 mm
• Sudut pendakian: ≤3°
• Kapasitas lompatan:
• Kapasitas pijakan pendakian: ＜10mm

Parameter derek:​​​

• Gaya angkat maksimum: 5,7 ton
• Panjang keseluruhan: 1496 mm

Parameter Silinder Lengan:​​

• Langkah piston: 210 mm
• Gaya angkat maksimum: 54,9 KN

Parameter kunci pas:​​

• Tekanan maksimum: 70 MPa
• Jari-jari girasi: 375 mm
• Sudut rotasi maksimum: 33,7°
• Torsi: 22000 N.M